1 octubre 2019
8 semanas (40 horas de estudio estimadas)
Promedio (11 Votes)

Certificado de Superación: «Control de movimiento de robot m...

40€
Para poder inscribirte en el curso, regístrate en la comunidad.

  • karma
    Certificado de Participación: «Control de movimiento de robot móvil (2.ª edición)»

    Certificado de Participación: «Control de movimiento de robot móvil (2.ª edición)»

    badge

    ¿Cómo se consigue?

    Se consigue cuando el alumno ha superado, al menos, un promedio del 75% de los módulos del curso. Este promedio se calcula dividiendo la suma del % obtenido en cada uno de los módulos, entre el número de módulos del curso. Reconoce la participación del alumno en el mismo. El certificado puede descargarse como un diploma en formato PDF y como un badge, que además, se muestra en la plataforma y puede exportarse a "Mozilla Open”

    Descripción

    A través de este curso el participante construirá y controlará cinemáticamente, vía WiFi, un robot móvil omnidireccional de tres ruedas, desde un computador de escritorio.

Información de diplomas no está disponible temporalmente

Comparte este curso

¿Conoces a alguien que le pueda gustar este curso?
Cuéntale sobre él

Descripción de curso

El curso estará conformado por 4 módulos con duración de 1 semana. Durante el desarrollo del curso al participante se le proveerán los archivos con las piezas que le permitirán construir la estructura y se le mostrará la forma de realizar las conexiones electrónicas en la estructura dada.
A su vez para lograr la comunicación WiFi con el robot se le proporcionarán aspectos básicos para la programación de la tarjeta NODEMCU- ESP8266 y su instalación en el IDE de Arduino.
El participante a través del robot construido, comprenderá los aspectos básicos del control cinemático y ejecución de código para verificar funcionamiento del sistema.
La evaluación contemplada para aprobar el curso, consta de un test al finalizar los contenidos de los primeros tres módulos, en el último módulo se realizará una evaluación por pares para que cada participante muestre el funcionamiento de su robot.

Conocimientos

Programación básica en C++, electrónica y mecánica básica

Lista módulos

Módulo 0 - Introducción Módulo 0 - Introducción
Módulo 1. Generalidades Módulo 1. Generalidades
Módulo 2. Construcción de la estructura y sistema electrónico Módulo 2. Construcción de la estructura y sistema electrónico
Módulo 3. Sistema de comunicación Módulo 3. Sistema de comunicación
Módulo 4. Control cinemático vía Wifi, del robot X y Puesta en marcha Módulo 4. Control cinemático vía Wifi, del robot X y Puesta en marcha